tenniswill
eyun1842
中国港湾建设通部优秀期刊，综合影响因子为174。中国港湾建设杂志主要刊登港口、航道、水运、桥梁及港口机械制造等领域的应用理论，新结构、新工艺、新材料、新技术的研究与应用，报道国内外有关港湾建设方面的科技发展动态。主管主办：中国交通建设集团有限公司 中国交通建设股份有限公司快捷分类：交通公路与水路运输 工程科技II出版发行：天津 月刊 A4期刊刊号：1003-3688, 12-1310/U创刊时间：1981 影响因子 174审稿时间：3-6个月期刊级别： 统计源期刊 港工技术为广大读者提供更多地港口工程设计及建设的科技信息，为港口工程基本建设不断采用高新技术创造条件，为提高港口工程设计质量、技术水平和工程效益服务，促进水运建设行业"两个文明建设"的发展。读者对象为国内外从主管主办：中国交通建设集团有限公司 中交第一航务工程勘察设计院有限公司快捷分类：交通公路与水路运输 工程科技II出版发行：天津 双月刊 A4期刊刊号：1004-9592, 12-1220/U创刊时间：1964 影响因子 206审稿时间：3-6个月期刊级别： 统计源期刊 上海船舶运输科学研究所学报引文数据库来源期刊收录。上海船舶运输科学研究所学报主要反映在船舶运输系统、船舶设计、船舶自动化、船舶电站、交通工程、环保工程、港口工程、电子信息、船舶动力机械、船舶仪器设备、航运经济等方面的科研成果。主管主办：上海船舶运输科学研究所 上海船舶运输科学研究所快捷分类：工业船舶工业 工程科技II出版发行：上海 季刊 A4期刊刊号：1674-5949, 31-2023/U创刊时间：1978审稿时间：3-6个月期刊级别： CSCD核心期刊 水运工程面的方针、政策；重点报道港口、航道、航电枢纽、道路、桥涵、修造船厂、市政建设等方面的勘察、规划、设计、科研、施工、监理、水运经济及管理方面的新技术、新材料、新工艺、新方法及技术改造成果和主要经验教训。主管主办：中国交通建设集团有限公司 中交水运规划设计院快捷分类：交通公路与水路运输 工程科技II出版发行：北京 月刊 A4期刊刊号：1002-4972, 11-1871/U创刊时间：1976 影响因子 232审稿时间：1-3个月期刊级别： 北大核心期刊 统计源期刊 城市轨道交通研究上海市交通运输和港口管理局、上海铁路局、上海申通地铁集团、广州市地下铁道总公司、深圳市地铁集团、长春轨道客车股份有限公司、铁道第三勘察设计院集团公司、中铁三局集团公司、深圳市地铁三号线投资有限公司、主管主办：中华人民共和国教育部 同济大学快捷分类：交通铁路运输 工程科技II出版发行：上海 月刊 A4期刊刊号：1007-869X, 31-1749/U创刊时间：1998 影响因子 404审稿时间：1-3个月期刊级别： 北大核心期刊 统计源期刊
cardozo
机械臂是一种模拟人臂的机械装置，是机器人最主要的执行机构。二十世纪五十年代初问世以来，发展至今，已逐渐渗透到军事、航天、医疗、日常生活及教育娱乐等各个领域。机械臂在执行各种任务时，都会与外界环境相互 接触，此时为了让机械臂达到最佳的作业效果，必须控制机械臂既能够沿着期望的轨迹运动又能对与外界环境之间接触力的大小进行有效地控制，即要对机械臂同时进行力和位置的控制。机械臂力/位置混合控制算法的研究，对 扩大机器人应用领域和增加机器人在工作环境中灵活性，有着重要的意义。本文基于机器人的控制理论，在现有的机械臂力/位 置混合控制成果上，对相关控制算法做了进一步的研究，具体内容包括：根据经典的R-C控制器可知，对机械臂末端力与位置的混合期望，可通过机器人动力学与运动学将其转化为机械臂各个关节上的驱动力矩，并叠加到各个关节上，进而实现机械臂的力/位置混合控制。此时，在位置环的控制上，则退化为冗余机械臂 的位置控制，因此引入伪逆/梯度投影法，实现力/位置混合控制中的位置环控制。而力控制环，则根据传统的机器人动力 学来实现。对机械臂末端与刚性环境碰撞接触过程进行分析，针对冲击震荡过程中所产生一系列的脉冲力，设计冲击振荡抑制控制器以削弱冲击振荡阶段的振动幅值，缩短冲击振荡持续时间，最终达到保护机械臂与 环境的目的。分别在Matlab/SimMechanic和ADAMS软件中建立二自由度机械臂仿真模型，并在典型的机械臂工况中，对基于伪逆/梯度投影法的力/位置混合控制器和冲击振荡抑制控制器进行仿真验证，最终验证了机械臂 的力/位置混合控制以及冲击震荡过程中脉冲力抑制的有效性与可行性。本文从机械臂模型的建立、力/位置混合控制算法、振荡抑制以及机械臂系统控制的仿真等方面开展研究，所取得的成果对于机械臂的控制理论及应用具有重要的理论和实际意义。
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《中国港湾建设》不错的，主要刊登港口、航道、水运、桥梁及港口机械制造等领域的应用理论，新结构、新工艺、新材料、新技术的研究与应用，报道国内外有关港湾建设方面的科技发展动态。 重点是论文的创新，之前就是缺乏创新点被拒了，还是同事给的莫‘文网，帮忙修改的，很专业的说
新手投入写作之前要先确定自己擅长的写作领域和文体。选择适合自己的投稿目标平台。新手投入写作之前要先确定自己擅长的写作领域和文体。先从自己的长项入手，擅长各种散文就先多写多练散文，作为自己投稿写作生涯的突破口。新手必须有一样拿得出手的才行，先求专再求全。自己不擅长的领域先不要写，驾驭不好的文体先不要尝试，开始的时候信心最重要，不要看到征稿启事就按捺不住，要先认真分析结合自身情况再做决定。万事开头难，
锋云天下
每一种（类）丑陋的现象都会或多或少造成社会的损失。有些损失是明显的，人们不齿、唾弃；但一些损失在较长的时间段后才会出现，许多人看不到这种想象的危害，那就要揭示，这要求写作者既具有深邃的目光，透过现象看本质，又具有先知先觉的本领。（这种一味的送去，造成物质的枯竭。）虽然有人说，掘起地下的煤来，就足够全世界几百年之用。但是，几百年之后呢？几百年之后，我们当然是化为魂灵，或上天堂，或落了地狱，但我们的子
dwx20000
1、文稿整体要求论题新奇，文章主题和内容须合适党的三个代表的精神即线路、方针、政策要求；合适国家法令、律例的要求看法独到，论证周密，说话流利，标点合适规范，篇幅2000-6000字之内为好。少数论题容量大、材料丰硕、条理复杂的文稿以8000字为限。2、依照国家新闻出书署公布的《中国学术期刊(光盘版)检索与评价数据规范》的要求，请同时供给以下相关信息：①姓名，性别，诞生年月，平易近族，籍贯；②工作单
伊颗青春痘
花火的稿费蛮高。但是采稿率没那么大。对了楼主，我提醒你一下不要一稿多投。
Hu489
肯定是SCI检索的难，尤其是影响因子很好的SCI期刊，难度很大，审稿也慢，经常一审就1年多。EI难度要看你是投JA检索的EI，还是CA检索的EI，两者差别很大的。JA检索的EI中，如果投水刊还是比较好中的，CA检索的EI难度也不大，不过这两个都要求你论文必须翻译成英文，对于英语不好的朋友来说，可能比较麻烦。当然如果你第一次发SCI和EI，建议你先发EI，并且发CA检索的EI，练练手。CA检索的EI
teresagjw
论文格式：1、标题2、作者简介：姓名（19XX—），性别，工作单位职务+职称，研究方向：XXXXX。3、摘要中文摘要的字数为100—300字。应具有独立性和概括性，不应出现图表、数学公式和非公知公用的符号、缩略语。摘要的内容应是主要观点或主要内容；综述性、评论性文章可不写摘要。4、关键词一般选3—8个关键词。词间用分号“；”分隔。5、中图分类号在关键词的下行，按中国图书分类法给出本篇文章的“中图分
Tangq2010
美国化学会志、无机化学（美国）、有机化学（美国）、分析化学（美国）、物理化学（美国）、道尔顿(英国的无机化学)、法拉弟（英国的物理化学）等等。国内的有无机化学、无机化学学报、有机化学、分析化学、高等学校化学学报、化学通报等。
Fumonisin
现在知网收录的刊物最贵,一版都要求2版起发的,版面费下来基本都在1500-2000以上一篇,教育和医学专刊都会偏贵点,基本都在2000-3000以上的版面费了
liutao155
当代作家评论 主办： 辽宁省作家协会 联办： 渤海大学国际写作中心 主编： 林建法 副主编：张学昕 周期： 双月 出版地：辽宁省沈阳市 投稿邮箱： 中文开本： 16开 ISSN 1002-1809 CN 21-1046/I 邮发代号 8-183 创刊年：1984 中国中文核心期刊 中国人文社会科学核心期刊 ASPT来源刊 中国期刊网来源
华灯怕怕